Sběrnice CAN (Controller Area Network) je jedním z nejpopulárnějších protokolů přenosu dat v automobilovém průmyslu. Používá se ke komunikaci a výměně informací mezi různými součástmi systému vozidla, jako je motor, převodovka, senzory a další součásti.

Hlavním rysem sběrnice CAN je, že k přenosu dat používá pouze dva vodiče, nazývají se CAN-H Line (High) a CAN-L Line (Low). Díky takto jednoduchému vybavení zajišťuje sběrnice CAN efektivní výměnu dat mezi uzly systému.

Celkový počet vodičů ve sběrnici CAN závisí na konkrétní implementaci a potřebách systému. Většina vozidel používá standardní verzi sběrnice CAN, která má dva vodiče. Existují však i varianty sběrnice CAN s více vodiči, které se používají pro složitější typy vozidlových sítí.

Kolik vodičů je na sběrnici CAN?

Сколько проводников в шине CAN?

Sběrnice Controller Area Network (CAN) má obvykle dvě řady vodičů: CAN High a CAN Low. Jedná se o dva vodiče, které zajišťují obousměrnou komunikaci mezi zařízeními v systému a podporují přenos dat a signálů. Obě linky vodičů jsou připojeny ke každému zařízení v síti CAN a vytvářejí nízkoúrovňové fyzické rozhraní.

Zvláštností sběrnice CAN je schopnost přenášet data pouze pomocí dvou vodičů, díky čemuž je velmi spolehlivá a efektivní. To umožňuje zařízením v síti vyměňovat si informace bez potřeby mnoha drátů.

Sběrnice CAN tedy typicky obsahuje dva vodiče: CAN High a CAN Low, které zajišťují základní komunikaci mezi zařízeními.

Jaká je struktura sběrnice CAN?

Какая структура шины CAN?

Struktura sběrnice CAN je založena na principu Carrier Sense Multiple Access/Collision Detection (CSMA/CD). To znamená, že různá zařízení na sběrnici mohou přenášet zprávy současně, ale pokud dojde ke kolizi, mohou ji detekovat a přenos opakovat později.

Sběrnice CAN má dva vodiče: CAN High (CAN_H) a CAN Low (CAN_L). Tyto vodiče jsou diferenciálním párem, kde napětí mezi nimi určuje stav logické úrovně (dominantní nebo recesivní) přenášené zprávy. Vodiče lze připojit ve třech různých konfiguracích:

  1. CAN Bus s otevřeným kolektorem: V této konfiguraci má každé zařízení na sběrnici samostatný pull-up rezistor pro vedení CAN_H a CAN_L. Když zařízení potřebuje vysílat dominantní stav, saturuje vodič CAN_L k zemi, čímž se vytvoří potenciální rozdíl mezi CAN_H a CAN_L, který určuje dominantní stav na sběrnici. Když zařízení chce vysílat recesivní stav, uvolní vodič CAN_L a pull-up rezistor nekontrolovatelně přitáhne vedení až k napájecímu napětí, které určuje recesivní stav.
  2. Active Level CAN Bus: V této konfiguraci je CAN_H připojen k napájecímu napětí (High) a CAN_L je připojen k zemi (Low). Logický stav na sběrnici je určen rozdílem potenciálů mezi CAN_H a CAN_L. Rozdíl napětí je roven napájecímu napětí, které určuje dominantní stav na sběrnici. Pokud jsou oba vodiče připojeny k zemi (nízká), definuje to recesivní stav.
  3. Split Termination CAN Bus: V této konfiguraci jsou CAN_H a CAN_L propojeny přes společný odpor. Jeden konec rezistoru je připojen k napájecímu napětí a druhý konec je připojen k zemi. Rezistor vytváří na sběrnici dvě samostatné sekce s různými potenciály. Mezi těmito sekcemi jsou přenášeny signály. Další odpory a kondenzátory se také používají ke snížení odrazů a nastavení správné úrovně na sběrnici.
ČTĚTE VÍCE
Proč je zapalování auta zablokováno v tu nejméně vhodnou chvíli? Příčiny klínu zámku a způsoby jejich odstranění

Volba konfigurace sběrnice závisí na požadavcích a vlastnostech konkrétního systému nebo aplikace.

Kolik vodičů je na sběrnici CAN?

Какое количество проводников в шине CAN?

Sběrnice CAN má dva vodiče: CAN High (CAN-H) a CAN Low (CAN-L). Tyto dva vodiče umožňují obousměrný přenos datových signálů mezi zařízeními připojenými ke sběrnici CAN. Vodič CAN-H nese vysokou úroveň napětí a vodič CAN-L nese úroveň nízkého napětí. To umožňuje spolehlivý přenos dat.

Počet vodičů ve sběrnici CAN je omezen na dva z důvodu povahy protokolu přenosu dat. Obousměrné komunikace mezi zařízeními je dosaženo použitím specifických sekvencí elektrických signálů na dvou vodičích. To umožňuje přenášet nejen data, ale také stavové a chybové informace.

Video:

Can Bus – co to je? Proč je to potřeba? Jak nastavit?

Webinář: Jak zjistit data ze sběrnice CAN libovolného auta?

Co je sběrnice CAN